轮履桨复合式水陆两栖车底盘设计与陆上通过性分析.pdfVIP

２０２５年１２月兵器装备工程学报Ｄｅｃ.２０２５

ｄｏｉ:１０.１１８０９/ｂｑｚｂｇｃｘｂ２０２５.Ｓ２.００１

轮履桨复合式水陆两栖车底盘设计

与陆上通过性分析

１１１２１

弓海霞ꎬ斯琴ꎬ平卓然ꎬ刘长安ꎬ王立权

(１.哈尔滨工程大学机电工程学院ꎬ哈尔滨１５０００１ꎻ

２.山东山推工程机械有限公司ꎬ山东济宁２７２０７３)

摘要:为解决传统水陆两栖车单一行驶模式、复杂地形切换效率低的问题ꎬ本文研究轮履桨复合底盘设计与通过性ꎬ

以提升环境适应性与行驶效率ꎮ设计轮履桨三模式复合底盘ꎬ其中车轮、履带借液压装置实现收放切换ꎬ并确定整

车质量１３０００ｋｇ、公路最高车速７０ｋｍ/ｈ等核心参数ꎬ经模态与静力学分析验证参数安全ꎮ在ＲｅｃｕｒＤｙｎ中构建仿真

模型ꎬ分析公路与滩涂工况:轮式可越０.３２ｍ障碍、０.９ｍ壕沟及２０°坡度ꎬ履带滩涂行驶最大负载沉陷量０.０７２ｍ、

直行平均滑转率７.３％、原地转向平均滑转率２５.８％ꎮ通过履带收放机构试验及轮履行走转矩、转速测试ꎬ验证仿真

模型有效性ꎬ试验与仿真转矩误差均在１０％以内ꎮ研究表明ꎬ该底盘满足复杂地形行驶需求ꎬ陆上通过性优良ꎮ

关键词:水陆两栖车辆ꎻ轮履桨复合ꎻ底盘设计ꎻ通过性分析ꎻ动力学仿真

本文引用格式:弓海霞ꎬ斯琴ꎬ平卓然ꎬ等.轮履桨复合式水陆两栖车底盘设计与陆上通过性分析[Ｊ].兵器装备工程

学报ꎬ２０２５ꎬ４６(增刊２):１－１０.

Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ:ＧＯＮＧＨａｉｘｉａꎬＳＩＱｉｎꎬＰＩＮＧＺｈｕｏｒａｎꎬｅｔａｌ.Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｔｒａｃｋ￣ｗｈｅｅｌ￣ｐａｄｄｌｅｃｏｍｐｏｓｉｔｅａｍｐｈｉｂｉｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅ

ｃｈａｓｓｉｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｔｓｌａｎｄｍｏｂｉｌｉｔｙ[Ｊ].ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ２０２５ꎬ４６(Ｓ２):１－１０.

中图分类号:Ｕ４６９文献标识码:Ａ文章编号:２０９６－２３０４(２０２５)Ｓ２－０００１－１０

Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｔｒａｃｋ￣ｗｈｅｅｌ￣ｐａｄｄｌｅｃｏｍｐｏｓｉｔｅａｍｐｈｉｂｉｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅ

ｃｈａｓｓｉｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｔｓｌａｎｄｍｏｂｉｌｉｔｙ

１１１２１

ＧＯＮＧＨａｉｘｉａꎬＳＩＱｉｎꎬＰＩＮＧＺｈｕｏｒａｎꎬＬＩＵＣｈａｎ’ａｎꎬＷＡＮＧＬｉｑｕａｎ

(１.ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｒｂｉｎ１５０００１ꎬＣｈｉｎａꎻ

２.ＳｈａｎｔｕｉＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＭａｃｈｉｎｅｒｙＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＪｉｎｉｎｇ２７２０７３ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌａｍｐｈｉｂｉｏｕｓｖｅｈｉｃｌｅｓ￣ｓｕｃｈａｓｓｉｎｇｌｅ￣ｍｏｄｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄ