软式内镜操控机器人系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN115919474A

(43)申请公布日2023.04.07

(21)申请号CN202310029283.1

(22)申请日2023.01.09

(71)申请人北京云力境安科技有限公司

地址102600北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永旺西路26号院7

号楼1层102室

(72)发明人请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

代理人刘松

(51)Int.CI

A61B34/35(2016.01)

A61B34/32(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

软式内镜操控机器人系统

(57)摘要

本发明提供了