原创力文档摘要
摘要
随着现代电力行业的不断发展，输电线路的铺设跨越了大量的江河水域，在
这些江河水域中的高压区，钓鱼人的闯入会对其生命安全以及电力系统的稳定性
带来严重的安全隐患。因此，本研究提出一种基于深度学习的无人机巡检钓鱼行
为检测系统，该系统通过无人机自主导航完成巡检任务，在自动巡检过程中，将
采集到的图像数据上传至嵌入式设备进行目标检测，通过机载模型识别结果对现
场钓鱼人员进行警示劝离，地面工作人员可以通过PC端下载查
摘要
摘要
随着现代电力行业的不断发展，输电线路的铺设跨越了大量的江河水域，在
这些江河水域中的高压区，钓鱼人的闯入会对其生命安全以及电力系统的稳定性
带来严重的安全隐患。因此，本研究提出一种基于深度学习的无人机巡检钓鱼行
为检测系统，该系统通过无人机自主导航完成巡检任务，在自动巡检过程中，将
采集到的图像数据上传至嵌入式设备进行目标检测，通过机载模型识别结果对现
场钓鱼人员进行警示劝离，地面工作人员可以通过PC端下载查
文档评论（0）