高效备考！2025年考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析真题解析卷.pdfVIP

高效备考！2025年考研《自动控制原理》根

轨迹与频域分析真题解析卷

一、根轨迹分析

要求：请根据所给系统传递函数，绘制根轨迹图，并分析根轨迹的起始角、终

止角、根轨迹的形状和渐近线的条数。

1.已知系统传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，请绘制根轨迹图。

2.若K=10，请分析根轨迹的起始角、终止角、根轨迹的形状和渐近线的条数。

3.若K=20，请分析根轨迹的起始角、终止角、根轨迹的形状和渐近线的条数。

二、频域分析

要求：请根据所给系统传递函数，绘制系统的Bode图，并分析系统的截止频

率、增益裕度和相位裕度。

1.已知系统传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+2)，请绘制系统的Bode图。

2.分析系统的截止频率、增益裕度和相位裕度。

3.若系统要求相位裕度大于60度，增益裕度大于10dB，请调整系统传递函

数，并重新绘制Bode图，分析调整后的系统性能。

三、根轨迹与频域分析综合题

要求：请根据所给系统传递函数，分析系统的稳定性和性能。

1.已知系统传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，请绘制根轨迹图和Bode

图。

2.分析系统的稳定性和性能，包括稳定域、截止频率、增益裕度和相位裕度。

3.若要求系统相位裕度大于60度，增益裕度大于10dB，请调整系统传递函

数，并重新绘制根轨迹图和Bode图，分析调整后的系统性能。

四、系统稳定性分析

要求：针对以下三个系统，分别判断其稳定性，并给出稳定性分析的过程。

1.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+4s+4)，请分析系统的稳定性。

2.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+s+1)，请分析系统的稳定性。

3.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+0.1s+1)，请分析系统的稳定性。

五、根轨迹穿越点计算

要求：对于以下系统传递函数，计算根轨迹穿越点，并说明计算过程。

1.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+3s+3)，计算根轨迹穿越点。

2.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+5s+6)，计算根轨迹穿越点。

3.系统传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+5)，计算根轨迹穿越点。

六、频域性能评估

要求：对于以下系统传递函数，使用Bode图分析系统的频域性能，包括增益

带宽、相位带宽和增益裕度。

1.系统传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+10)，使用Bode图分析系统的频

域性能。

2.系统传递函数为G(s)=1/(s^2+0.1s+1)，使用Bode图分析系统的频

域性能。

3.系统传递函数为G(s)=1/(s^2+3s+10)，使用Bode图分析系统的频

域性能。

本次试卷答案如下：

一、根轨迹分析

1.对于传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，根轨迹图将从实轴的左半平面开

始，沿着实轴向右延伸。起始角为0度，因为根轨迹从无穷远处开始。终止角为

180度，因为根轨迹最终会与实轴相交。根轨迹的形状会随着K值的增加而变得更

加弯曲，渐近线的条数等于开环极点的个数减去1，即3-1=2条。

2.当K=10时，根轨迹的起始角仍为0度，终止角为180度。根轨迹的形状与

K=1时相比，会变得更加弯曲，因为K值增大，系统的增益增加。渐近线的条数不

变，仍为2条。

3.当K=20时，根轨迹的起始角和终止角不变，但根轨迹的形状会进一步弯曲，

因为K值更大。渐近线的条数仍为2条。

二、频域分析

1.对于传递函数G(s)=1/(s^2+2s+2)，Bode图将显示一个低频增益为

1，高频时增益下降的趋势。截止频率大约在-3dB处，增益裕度约为0dB，相位裕

度约为-90度。

2.系统的截止频率、增益裕度和相位裕度已在题目中给出，不需要重新计算。

3.若要满足相位裕度大于60度，增益裕度大于10dB，可能需要增加系统的

增益或改变系统的类型。调整后，Bode图将显示新的增益裕度和相位裕度，需要

根据具体调整计算。

三、根轨