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基于视觉技术的无人机自主着陆：跑道精准识别与位姿估计的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在民用和军事领域的应用日益广泛。在民用方面，无人机在农业植保、电力巡检、物流配送、环境监测、航拍测绘等领域发挥着重要作用。例如，在农业植保中，无人机可以实现精准喷洒农药，提高农药利用率，减少对环境的污染；在电力巡检中，无人机能够快速检测输电线路的故障，提高巡检效率和安全性。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位和攻击等任务，减少人员伤亡风险，增强作战能力。无人机的着陆过程是其完成任务的关键环节之一，自主着陆