P和PI控制参数设计说明.pdfVIP

学号：20

课程设计

题目P和PI控制参数设计

学院自动化学院

专业电气工程及其自动化

班级电气1302

姓名呈硕

指

教师肖纯

导:

2015年12月21日

课程设计任务书

学生：呈硕专业班级：电气1302_________

指导教师：肖纯工作单位：自动化学院___________

题目：P和PI控制参数设计

初始条件：

K

反馈系统方框图如下图所示

Ds）K（比例控制律），D2S）K」（比

』P（

s

s11

例积分PI控制律），G1（s）G2G)

s(s1)(s6)(s1)(s2)

R

D(s)G(s)

*

J

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

（）当11时，确定使反馈系统保持稳定的比例增益的围。计算

1D（s）=Ds）,G（s）=Gs）K

（（

系统在单位阶跃信号输入作用下的误差常数和稳态误差；

（）满足（）的条件下，取三个不同的值（其中须包括临界值），计算不同值下系统闭环特征

21KKK

根，特征根可用MATLAB^的roots命令求取；

（）用画出（）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线，通过响应曲线分析不

3Matlab2

同K值时系统的动态性能指标；

（）当S2SS2S时，确定使系统稳定和的围，并画出稳定时的允许

4D（）=D（）,G（）=G（）