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计算机控制系统试题及答案

下面给出按您的要求撰写的三篇文章。每篇都以计算机控制系统“

试题及答案”为题，分为题目部分“”“答案部分”“解析部分”，并覆盖不

同学科、不同章节、不同难度层级的练习题，同时提供详尽的解题思

路、关键点以及拓展练习。为便于区分，三篇分别标注篇一、篇二、

篇三。

计算机控制系统试题及答案篇一

题目部分

本篇面向控制理论基础、机电建模、数字控制以及嵌入式实现的综

合练习，覆盖力学建模、状态空间、离散控制、观测器以及仿真实现，

难度从易到中等逐步提高。

1)机电建模（易）

给定一个直流电动机的线性模型：Ldi/dt＋Ri＋K_eω＝u(t)，J

dω/dt＋bω＝K_ti，其中常数为L=05H、R=4Ω、J=002kg·m^2、

b=01N·m·s/rad、K_t=06N·m/A、K_e=06V·s/rad。求输入电压u(t)与

转速ω(t)之间的传递函数Ω(s)／U(s)。

2)状态空间与观测（中）

把上题的机电系统用状态变量表示为x1＝θ（转角），x2＝ω

（转速），并给出线性状态方程：x＝Ax＋Bu，y＝Cx，忽略负载