考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析通关必备真题试卷.pdfVIP

考研《自动控制原理》根轨迹与频域分析通

关必备真题试卷

一、根轨迹分析

要求：根据所给的开环传递函数，绘制根轨迹并分析系统稳定性。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+3))，绘制根轨迹并确定K值范

围，使得系统稳定。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s^2+2s+2)，绘制根轨迹并分析系统稳

定性。

二、频域分析

要求：根据所给的开环传递函数，计算系统的传递函数H(jω)并绘制Bode图。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，计算H(jω)并绘制Bode

图。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，计算H(jω)并绘制Bode图。

三、奈奎斯特稳定性判据

要求：根据所给的开环传递函数，判断系统是否稳定。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，判断系统是否稳定。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，判断系统是否稳定。

四、相位裕度和增益裕度

要求：根据所给的开环传递函数，计算系统的相位裕度和增益裕度。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，计算相位裕度和增益裕

度。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，计算相位裕度和增益裕度。

五、传递函数的极点和零点

要求：根据所给的开环传递函数，确定系统的极点和零点。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，确定系统的极点和零点。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，确定系统的极点和零点。

六、系统响应

要求：根据所给的开环传递函数，计算系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。

1.已知开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，计算单位阶跃响应和单

位脉冲响应。

2.对于开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+3))，计算单位阶跃响应和单位脉

冲响应。

四、控制系统设计

要求：根据所给的设计要求，设计合适的控制系统并验证其性能。

1.设计一个比例-积分-微分（PID）控制器，以控制一个具有传递函数G(s)

=1/(s+1)的二阶系统，使得系统在单位阶跃输入下的超调量不超过10%，上升时

间小于2秒。

2.给定一个具有传递函数G(s)=K/(s(s+2))的控制系统，设计一个前馈补

偿器，使得系统的开环传递函数变为G(s)H(s)=K/(s^2+2s+5)，其中H(s)是

前馈补偿器的传递函数。

五、稳定性分析

要求：分析以下系统的稳定性，并给出结论。

1.分析系统G(s)=K/(s^2+2s+5)的稳定性，其中K是正常数。

2.给定系统G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，确定K的取值范围，使得系统

是稳定的。

六、控制系统仿真

要求：使用仿真软件对以下控制系统进行仿真，并分析结果。

1.仿真系统G(s)=K/(s+1)(s^2+2s+2)，设置不同的K值，观察并分析

系统的阶跃响应、脉冲响应和频率响应。

2.使用仿真软件对系统G(s)=K/(s^2+2s+2)设计一个PID控制器，并

调整控制器参数，通过仿真验证控制器对系统性能的影响。

本次试卷答案如下：

一、根轨迹分析

1.解析：绘制根轨迹时，从开环传递函数的极点（s=0，s=-2，s=-3）出发，

随着K值的增加，根轨迹将向右移动。系统稳定的条件是根轨迹不进入右半平面。

通过分析可知，当K值在0到无穷大之间时，系统是稳定的。

2.解析：根轨迹的绘制与第一题类似，但由于系统具有一个复数极点（s=-

1+j），根轨迹将形成一个闭合的路径。系统稳定的条件是根轨迹不进入右半平面。

通过分析可知，当K值在0到无穷大之间时，系统是稳定的。

二、频域分析

1.解析：首先计算传递函数H(jω)=G(jω)H(jω)，其中G(jω)是开环传

递函数G(s)在jω处的频率响应，H(jω)是期望的闭环传递函数H(s)在jω处的