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毕业设计(论文)

论文题目：基于PLC的电梯控制系统设计

学生：凡

指导教师：赖武军

所在分院：机械与电子学院

专业：机电一体化

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摘要

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制

系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较

短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对4层电梯，

使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿指令和厅外召唤信号的

登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制

等部分，实现了轿与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自

动开关门、电梯的指层控制等功能。

关键词：四层电梯控制系统可编程控制器

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目录

摘要Ⅰ

第1章绪论1

1.1课题的研究背景及意义1

1.2电梯的简介2

1.2.1电梯的起源2

1.2.3电梯的定义与分类2

1.2.3电梯电气控制发展3

1.2.4电梯的国外发展状况3

1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景5

1.4课题研究的容6

第2章控制系统的选择及介绍7

2.1控制系统的选择错误!未定义书签。

2.2PLC控制系统组成7

2.2.1硬件的组成7

2.2.2软件的组成8

2.3PLC控制系统抗干扰措施9

2.3.1硬件抗干扰措施9

2.3.2软件抗干扰措施11

2.4PLC控制系统的发展趋势12

第3章PLC的选型13

3.1输入输出（I/O）点数的估算13

3.2机型的确定错误!未定义书签。

3.2.1主控制器的选择错误!未定义书签。

3.2.2扩展模块的选择错误!未定义书签。

第4章四层楼电梯控制系统设计14

4.1电梯控制模拟系统面板图错误!未定义书签。

4.2电动机控制电路图14

4.3PLC外部接线图15

4.4流程图17

4.5操作原理简要说明19

4.6编程元件明细表20

4.7梯形图及注释20

4.7.1电梯初始控制21

4.7.2报警器及超重控制21

4.7.3指令信号的登记与消除22

4.7.4电梯选层定向辅助23

4.7.5外召唤信号的登记与消除24

4.7.6电梯开关门27

4.7.7电梯上下行错误!未定义书签。

4.7.8电梯指层控制28

4.8程序仿真与调试30

第5章结论与展望31

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5.1结论31

5.2展望电梯发展方向错误!未定义书签。

致32

参考文献33

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第1章绪论

1.1课题的研究背景及意义

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交

通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调

速围等静态和动态特性提出了更高的要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还

要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的