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2025年考研工学85自动化真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、专业课基础部分

1.设单位反馈控制系统的开环传递函数为$G(s)=

\frac{K}{s(s+1)(s+2)}$，试求：

(1)系统的静态速度误差系数$K_v$。

(2)系统的临界稳定时的开环增益$K_{cr}$。

(3)若要求系统的单位阶跃响应超调量$\sigma\%\leq5\%$，且上升时

间$t_r\leq2$秒，试确定$K$的取值范围。

2.已知某控制系统的状态方程为$\dot{\mathbf{x}}=\begin{bmatrix}-

21\\0-1\end{bmatrix}\mathbf{x}+\begin{bmatrix}1\\1

\end{bmatrix}u$，试判断该系统是否可控。

3.设信号$x(t)=e^{-2t}u(t)$，其中$u(t)$为单位阶跃函数，求该信

号的单边拉普拉斯变换$X(s)$。

4.已知某线性时不变系统的单位阶跃响应为$c(t)=1-