《工业机器人技术》课件——项目2 工业机器人编程准备.pptx

工业机器人技术

;工业机器人编程准备;工业机器人是典型的机电一体化设备，由机器人本体、控制电柜和示教器组成。能熟练地使用示教器进行参数的设置，理解工业机器人系统的工作原理、安全地操作工业机器人的开关机是工业机器人应用编程最基础的职业能力要求，也是顺利完成工业机器人示教编程的保障。

本项目由桌面型6轴工业机器人系统HSR-JR603-C30工业机器人的安全开、关机，HSpad示教器参数设置、零点校准三个典型工作任务组成。通过学习使读者能够简单、快速地熟悉HSpad示教器的使用，直观了解机器人系统的工作原理，提升工业机器人的操作技能。;;;机器人本体;1;

一次回路和二次回路供电指示。;;;工业机器人常见突发危害情况;紧

急

停

止

安

全

处

理

要

点;任务一工业机器人的开关机;;任务二工业机器人的参数设置;顶部与右侧按钮;顶部与右侧按钮;1;编号;3;系统用户组;;;;;;任务二工业机器人的参数设置;;;1;1;;手动倍率不可超过20%;坐标系选择流程;;手动运行请将机器人模式切换到T1或T2;;;;任务三手动单轴移动机器人;这里填写您的公司名称或是部门名称