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长沙理工大学自动装置期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统通常由________、________、________和________组成。

2.描述线性定常系统动态特性的基本数学工具是________。

3.若系统特征方程的所有根都具有负实部，则该系统是________系统。

4.一阶系统的单位阶跃响应过程是________过程。

5.二阶系统单位阶跃响应的平稳型态取决于阻尼比ζ，当0ζ1时，系统响应为________。

6.在频域分析中，表征系统低频段稳态误差的指标是________。

7.奈奎斯特稳定判据是基于________原理来判别闭环系统稳定性的。

8.在根轨迹法中，当系统开环传递函数在s平面虚轴上存在极点时，该极点处的根轨迹分支是________出发的。

9.比例（P）控制器的作用是________。

10.比例积分（PI）控制器能够消除________响应。

二、选择题（每题3分，共15分）

1.下列关于线性系统的描述中，正确的是（）。

A.线性系统满足叠加原理

B.线性系统输出必然是正弦信号

C.线性系统的稳定性与初始条件有关