基于嵌入式Linux的小型无人直升机实时定位系统研究与实现.docx

基于嵌入式Linux的小型无人直升机实时定位系统研究与实现

一、绪论

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术发展迅猛，在军事和民用领域都得到了广泛应用。从军事侦察、目标打击到民用的航拍测绘、物流配送、农业植保、电力巡检等，无人机以其独特的优势，如灵活机动、可进入危险区域、成本相对较低等，正逐渐改变着传统的作业模式，成为各行业中不可或缺的工具。据相关数据显示，我国无人机市场规模逐年扩大，截止2022年我国无人机市场规模已达到1065亿元，其中民用无人机市场规模大约为979亿元，军用无人机市场规模大约为86亿元。2022年中国无人机注册数量为95.8万架，全行业无人机拥