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广义对称组合大系统保性能控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和科技的飞速发展，复杂系统的控制问题日益受到关注。广义对称组合大系统作为一类特殊的复杂系统，广泛应用于工业生产、航空航天、交通运输等众多领域。在工业生产中，大型化工生产过程涉及多个相互关联的子系统，这些子系统在结构和功能上呈现出一定的对称性，构成了广义对称组合大系统。通过对这类系统的有效控制，能够确保生产过程的稳定运行，提高产品质量和生产效率，降低生产成本和能源消耗。在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统由多个对称分布的子系统组成，如飞行姿态控制子系统、动力推进子系统等。这些子系统协同工作，保障飞行器的安全飞行。对广义对称组合大系统的保性能控制研究，有助于提高飞行器的飞行性能和可靠性，增强其在复杂飞行环境下的适应能力。

在实际应用中，广义对称组合大系统往往面临各种不确定性因素，如模型参数的摄动、外部干扰的影响以及系统部件的故障等。这些不确定性因素会对系统的稳定性和性能产生不利影响，甚至导致系统失控。因此，如何设计有效的控制器，使广义对称组合大系统在存在不确定性的情况下仍能保持稳定运行，并满足一定的性能指标，成为控制领域的一个重要研究课题。保性能控制作为一种有效的控制策略，能够在保证系统稳定性的同时，优化系统的性能指标，使其不超过某个确定的上界。对于广义对称组合大系统而言，保性能控制不仅能够提