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智能垃圾桶的设计与原理分析

摘要：设计了一种基于遥感技术的自动分类垃圾桶，采用多种传感器进行垃

圾分类。传感器将对湿度的感知信号反馈给微型处理器STM32F104，处理器控制

电机使相应湿度的垃圾进入对应的存储区域。垃圾桶设计了可更换桶身的结构，

同时桶盖和门阀的开启都由电动机驱动控制。垃圾桶移动底盘利用由万向轮和两

个驱动轮组成，使得垃圾桶可全方位进行移动，并可自主避障。该垃圾桶提高了

垃圾分类效率，节约了时间，使垃圾分类向机械化、智能化发展。

关键词：垃圾桶；自主避障；自动分类

Abstract:Anautomaticclassificationtrashbinbasedonremote

sensingtechnologyisdesigned,andavarietyofsensorsareusedfor

garbageclassification.Thesensorfeedsbackthehumiditysensing

signaltothemicroprocessorSTM32F104,andtheprocessorcontrolsthe

motortomakethegarbagewiththecorrespondi