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智能小车毕业论文.pdfVIP

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  • 2026-03-06 发布于河南
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智能小车毕业论文.pdf

    智能小车毕业论文

    智能小车毕业论文

    目录

    引言1

    第一章小车总体系统方案的设计3

    1.1械部分方案的拟定与比较3

    1.1.13

    实现方法

    1.1.23

    行走机构

    1.2控制单元方案的拟定与比较4

    1.3传感检测部分方案的拟定与比较5

    1.3.15

    遥控模块

    1.3.26

    路径检测模块

    1.3.36

    避障模块

    1.4电机方案的拟定与比较7

    1.4.1电机驱动7

    1.4.2电机驱动芯片7

    1.57

    电源模块方案的拟定与比较

    1.68

    系统方案的总体确定

    第二章硬件电路的设计9

    2.19

    电源模块电路设计

    2.29

    控制单元电路设计

    2.2.110

    时钟电路

    2.2.211

    复位电路

    I

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