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自动售货机PLC控制系统设计实务

系统总体架构设计

本系统采用模块化设计理念，硬件核心采用欧姆龙CPM1A系列PLC作为

主控制器，配合力控组态软件构建上位监控系统。系统具备多币种识别、商品

选择、自动出货、智能找零等完整功能，并通过RS232串口实现上下位机数据

交互。硬件配置包含三路投币检测通道（1元/5元/10元）、三路饮料选择按

钮、七段数码管显示模块以及配套的指示灯组，所有I/O端口均通过EMC电

磁兼容设计，确保工业环境下的稳定运行。

核心控制逻辑实现

1.投币识别模块

2.采用状态机编程方法，通过0.01-0.03输入点捕捉三种面额硬币信号，

内部使用CNT指令实现币值累加计算。当累计金额≥12元时，置位1.00输出

点激活汽水指示灯；累计≥15元时同步置位1.01花茶指示灯；达到20元阈值

时1.02咖啡指示灯亮起。金额显示采用MOV指令驱动七段数码管，实时刷新

当前余额。

3.商品出货控制

4.当用户按下0.05-0.07选择按钮时，系统执行三重验证：

余额是否充足（CMP指令比较）

库存状态检测（通过内部辅助继电器）

机械机构就位信号

验证通过后，相应输出点（1.03-1.05）触发3秒脉冲信号，前0.5秒

保持常亮确保电磁阀完全动作，后2.5秒按1Hz频率闪烁提示取货。时序控制

采用TIM指令配合互锁电路，杜绝多商品同时出货风险。

3.找零算法优化

4.余额处理采用模运算策略：当退币信号（0.08）触发时，系统先通过

DIV指令计算10元数量，余数作为1元找零。输出阶段1.07和1.08采用交

替脉冲方式，每个脉冲周期配合光电传感器反馈，确保钱币准确吐出。创新性

增加6秒红外监测功能，通过CNT021计数器实现超时报警，有效解决用户遗

忘取币问题。

上位监控系统开发

基于力控ForceControl2.6平台构建人机界面，关键实现包括：

通信协议配置

#欧姆龙HostLink协议参数

port_config={

baudrate:9600,

bytesize:7,

parity:E,

stopbits:2,

timeout:1.5

}

通过DLL动态库调用实现实时数据交换，监控画面包含：

动态投币模拟面板（带硬币动画效果）

三维货道状态指示

交易数据统计看板

故障诊断树状图

仿真测试方案

建立包含12个测试用例的验证矩阵：

1.边界值测试：11元/12元/15元/19元/20元投币组合

2.异常场景：连续快速投币、同时按下选择键

3.压力测试：持续8小时满负荷运行

4.测试数据显示系统平均响应时间≤200ms，找零准确率达100%，满足

ISO13849-1安全标准。

系统调试与优化

调试过程中发现三个典型问题及解决方案：

1.七段管显示残影

2.原RESET指令只能复位单个位，改用MOV#0D100通道清零命令，

配合ZCP指令实现范围检测，消除显示异常。

3.脉冲冲突问题

4.在TIM000计时器中增加互锁环节：

LD1.03

ANDNOT1.04

ANDNOT1.05

TIM000#30

确保不同货道电磁阀不会同时动作。

5.通信丢包处理

6.在上位机增加心跳包检测机制，当3次握手失败后自动切换至本地缓存

模式，记录交易数据待通信恢复后补传。

应用价值与改进方向

本设计已通过EMC/EMI测试，可扩展支持移动支付模块集成。后续升级

建议：

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