基于非线性建模的超声电机广义预测控制策略研究.docx

基于非线性建模的超声电机广义预测控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，对电机性能的要求日益提高。超声电机作为一种新型的微特电机，自20世纪80年代以来取得了快速发展，逐渐在多个领域崭露头角。与传统的电磁电机相比，超声电机具有诸多显著优势。在航空航天领域，其结构简单、重量轻的特点，有助于减轻飞行器的整体重量，降低发射成本，且不受磁场干扰、真空下无需润滑油的特性，使其成为电磁电机无法替代的选择，可应用于各种类型的机械臂、航天器对接装置等；在生物医疗领域，从生物材料微型操作器、计量设备到冲击发生器、肾结石破碎治疗机等都有超声电机的身影，其低噪声、高精度的特