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移动终端室内定位算法的演进与突破：原理、比较及优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置信息对于人们的生活和工作至关重要。随着科技的飞速发展，室外定位技术如全球定位系统（GPS）已高度成熟，能够为人们在户外提供精确的位置服务，广泛应用于车辆导航、户外运动追踪等领域，极大地便利了人们的出行和活动安排。然而，当人们处于室内环境时，GPS信号会受到建筑物的严重遮挡和干扰，导致信号减弱甚至丢失，无法实现精准定位。据统计，人们约80%的时间都在室内活动，诸如大型商场、医院、机场、展览馆等室内场所，室内定位技术的缺失给人们的活动带来诸多不便，例如在大型商场中消费者难以快速找