机器人系统集成师《机器人系统集成(自动化类)》2024-2025 年试题及答案.pdfVIP

机器人系统集成师《机器人系统集成（自动

化类）》2024-2025年试题及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人系统集成中，硬件集成不涉及以下哪项？

A.机器人本体安装

B.传感器安装

C.控制程序编写

D.控制柜连接

答案：C

解析：控制程序编写属于软件集成范畴，硬件集成主要涉及机器人本

体、传感器、控制柜等硬件设备的安装与连接。

2.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器可通过检测轴的旋转速度和位置，用于机器人的位置检

测，确定机器人关节的角度和位置。

3.机器人系统集成中，工业以太网主要用于实现什么功能？

A.机器人动力传输

B.机器人数据传输

C.机器人机械结构连接

D.机器人电源供应

答案：B

解析：工业以太网能高速、可靠地传输大量数据，满足机器人系统中

各种设备间的数据交互需求。

4.以下关于机器人编程示教方式，说法错误的是？

A.手把手示教直观但效率低

B.离线编程可提高编程效率

C.示教盒示教灵活性差

D.视觉示教精度高且应用广泛

答案：D

解析：视觉示教目前应用场景相对有限，并非广泛应用，它主要用于

一些