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机器人技术应用专项技能测试题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种机器人通常用于需要与人近距离协作的应用场景？

A.传统工业机器人

B.协作机器人

C.柔性制造机器人

D.特种应用机器人

2.在机器人运动学中，描述机器人在某个时刻末端执行器位姿与关节变量关

系的模型是？

A.动力学模型

B.运动学模型

C.控制模型

D.传感器模型

3.下列哪种传感器常用于检测机器人的末端执行器是否接触到物体？

A.视觉传感器

B.距离传感器（如超声波、激光雷达）

C.力/力矩传感器

D.编码器

4.在机器人控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）通常扮演的角色是？

A.运动控制器

B.主控制器

C.I/O控制器

D.信