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基于PLC的小车自动往返控制系统设计

针对当前小车在运动过程中控制精度低、自动化水平低等问题，论文以自

动往返运动小车为研究对象，在分析了可编程逻辑器特点的基础之上，开展了基

于PLC的小车自动往返控制系统的硬件设计、软件设计，最后对进行了总结，

为自动往返小车的运行提供了一种可行方案。

标签：PLC，控制系统，小车

1.引言

在实际工业生产过程中，运动小车的控制技术水平不仅影响生产成本，同时

严重制约着生产效率及产品质量。在影响产品质量的因素中，除材质等因素外，

运动小车的自动化程度也是其中之一。早期的小车控制技术，大多都是接触器、

继电器、形成开关等元器件，这些元器件组成的系统的控制精度不高，再加上人

为因素增大了其随意性、降低了运动精度等。随着控制技术的发展，再加上人们

对小车自动化控制的要求越来越高，相应的控制技术也逐步被应用。可编程逻辑

控制器凭借自身精度高、稳定性好、编程容易等独特优势，已逐步取代传动的电

路控制，成为控制技术领域的主流产品。基于当前市场背景，研发一套实用意义

强的小车自动往返控制系统势在必行。

2.系统方案设计

2.1plc控制技术的概述。

可编程逻辑控制器作为人类社会发展过程中一项重要发明，从第一台