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基于PLC控制的AGV系统研究

摘要：AGV系统是一种自动引导系统，它可沿着既定路线行驶，结合现代信息

技术，在无人驾驶的情况下，通过传感器进行信息的采集，通过PLC进行数据的

处理，可广泛应用于制造业、仓储、食品以及危险区域，具有良好的应用前景。

本文基于PLC控制的AGV系统，着重对系统的建设与应用进行了探讨，为相关技

术人员提供参考，促进相关产业的健康可持续发展。

关键词：PLC控制；AGV系统；研究；应用

前言1

自动导引运输车简称AGV，小车上通常装有自动导引机构，引导AGV小车沿

着既定路径运行，同时也能根据新的指令修正运行路线，以完成物料或货物的移

取功能。AGV属于移动式机器人的范畴，从20世界60年代诞生起已不断向自动

化、智能化和柔性化发展，在国防和工业生产中越来越多的应用，发挥着重要的

作用。

基于2PLC控制的AGV系统的相关概述

系统AGV作为一种移动机器人，具有机器人的通用特点，同时具有自己独有

的特点。它由运动控制单元，信号采集单元，运动执行单元、人机交互单元、电

池单元等几部分组成。其中，信号采集单元，是整个控制系统的“眼睛”。它可以

收集系统运行中的各种报警、姿态、传