自动控制原理试题2及答案.pdfVIP

模拟试题（二）

课程名称：自动控制原理第1页共2页

一、已知系统方框图如图所示，试计算传递函数、、、

C(s)R(s)C(s)R(s)C(s)R(s)

112112

C(s)R(s)。（20分）

22

二、

某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为

=0.25,试确定系统参数K、。(15分)

e

ss

三、设系统的开环传递函数为

K

G(s)H(s)

2

s(s1)

画出根轨迹草图，判断系统的稳定性。（12分）

四、设某系统的特征方程式为

65432

s2s8s12s20s16s160

求其特征根，并判断系统的稳定性。（10分）

五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。（12分）

课程名称：自动控制原理(B)第2页共2页

200

六、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

s(0.1s1)

45rad/s

试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50。（16分）

七、设某非线性系统如图所示，试确定其自振荡的振幅和频率。（15分）

答案

一、解：求得传递函数如下：

C(s)G(s)

11（3分）

R(s)1G(s)G(s)G(s)G(s)

11234

C(s)G(s)G(s)G(s)

2123