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基于机器学习的机器人视觉伺服控制设计与

实现试题及答案

基于机器学习的机器人视觉伺服控制设计与实现试卷

一、选择题（每题2分，共30分）

1.视觉伺服控制中，基于图像特征的伺服方法属于（）。

A.基于位置的视觉伺服（PBVS）

B.基于图像的视觉伺服（IBVS）

C.混合视觉伺服

D.力视觉伺服

2.机器学习中，用于视觉伺服特征提取的经典算法是（）。

A.K-means聚类

B.SIFT特征

C.决策树

D.支持向量机

3.深度强化学习在视觉伺服中，智能体的“状态”通常定义为（）。

A.机器人关节角度

B.目标图像与当前图像的特征差异

C.相机内参矩阵

D.机器人末端速度

4.视觉伺服系统中的“手眼标定”目的是（）。

A.标定相机与机器人基座的位置关系

B.标定相机与机器人末端执行器的位置关系

C.标定相机内参

D.标定目标物体位置

5.以下属于无监督学习在视觉伺服中的应用的是（）。

A.使用标注数据训练图像分类模型