《工业机器人技术》课件——任务一 工业机器人搬运任务准备.pptx

Industrialrobottechnology

任务一工业机器人搬运

任务准备

01

工业机器人搬运任务准备

目录

contents

能力目标：

1、掌握工具坐标系的创建及验证。

2、掌握工件坐标系创建及验证。

知识目标：

1、掌握工具坐标系的定义。

2、掌握工件坐标系的定义。

任务一工业机器人搬运任务准备

项目四工业机器人搬运

工业机器人搬运指通过在机器人末端执行器上安装不同的

夹具来完成各种不同形状和状态工件的搬运工作。

任务一工业机器人搬运任务准备

项目四工业机器人搬运

目前，搬运是工业机器人的重要应用领域之一，约占机器人应用整体

的四成左右。

任务一工业机器人搬运任务准备

项目四工业机器人搬运

工业机器人搬运具有柔性高、通用性强、工作稳定等优点，并且操作简

单、功能丰富，主要应用有机床上下料、自动化生产线、码垛搬运等等。

任务一工业机器人搬运任务准备

项目四工业机器人搬运

本项目使用的搬运平台:

主要由标准实训台、工业机器人本体、搬运

物料和搬运模块、快换夹具模块中的吸盘工具及外围的相关配件组成。

任务一工业机器人搬运任务准备

项目四工业机器人搬运

任务一工业机器人搬运任务准备

一个物块搬运