T_SMA 0076—2025 高压电缆通道无人机巡检作业技术导则.docxVIP

T/SMA0076—2025高压电缆通道无人机巡检作业技术导则

TechnicalGuidelinesforUAVInspectionOperationofHigh-VoltageCableChannels

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

[发布单位，如：上海市电机工程学会/相关电力检测行业协会]发布

中国标准出版社出版

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由[提出单位，如：电力科学研究院/无人机巡检技术企业/高压电缆运维单位]提出并归口。

本文件起草单位：[待补充]、[待补充]、[待补充]（可根据实际补充，建议包含电力科研机构、无人机生产企业、电力检测机构、高压电缆运维单位、相关高等院校等）。

本文件主要起草人：[待补充]、[待补充]、[待补充]（可根据实际起草人补充）。

本文件为首次发布。

1范围

本文件规定了高压电缆通道无人机巡检作业的术语和定义、巡检总则、巡检条件、巡检设备、巡检准备、巡检作业流程、巡检数据处理与分析、巡检结果评定、巡检记录与报告及安全要求。

本文件适用于额定电压110kV及以上高压电力电缆通道（含电缆沟、电缆隧道、直埋电缆、架空电缆走廊及附属设施）的无人机巡检作业，包括定期巡检、专项巡检、故障排查巡检及新建工程验收巡检。

本文件不适用于额定电压110kV以下低压及中压电缆通道的无人机巡检作业，也不适用于特殊极端环境（如强台风、暴雪、强沙尘暴、强电磁干扰、高空管制区域等）下需专项审批及特殊方案的无人机巡检作业（特殊环境巡检可参照本文件结合现场实际制定专项巡检方案）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12706.1—2020额定电压1kV（Um=1.2kV）到35kV（Um=40.5kV）挤包绝缘电力电缆及附件第1部分：电缆

GB/T22078—2017额定电压500kV交联聚乙烯绝缘电力电缆及其附件

DL/T5222—2019电力工程电缆设计标准

DL/T838—2018高压电缆用附件技术条件

DL/T596—2021电力设备预防性试验规程

GB26860—2011电力安全工作规程电力线路部分

GB26861—2011电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分

GB/T38934—2020民用无人机飞行安全要求

GB/T30045—2013无人飞行器系统术语

T/SMAXXXX—2024高压电缆运维检测通用技术要求

民航局《民用无人机飞行管理暂行条例》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1高压电缆通道high-voltagecablechannel

用于敷设、保护额定电压110kV及以上高压电力电缆的专用空间及附属设施，包括电缆沟、电缆隧道、直埋电缆沟槽、架空电缆走廊、电缆终端场、中间接头井及配套的标识、防护、监测设施等。

3.2无人机巡检UAVinspection

采用民用无人机（含多旋翼、固定翼等类型）搭载可见光相机、红外热像仪、激光雷达等任务设备，对高压电缆通道及附属设施进行空中巡查、数据采集、隐患识别的作业方式。

3.3巡检无人机inspectionUAV

用于高压电缆通道巡检的专用无人机，具备稳定飞行、精准定位、数据采集与传输功能，可搭载多种任务载荷，符合民用无人机飞行安全标准及电力巡检专项要求。

3.4任务载荷missionpayload

搭载在巡检无人机上，用于完成电缆通道巡检数据采集的设备，包括可见光相机、红外热像仪、激光雷达、声音采集器等。

3.5巡检航线inspectionroute

根据高压电缆通道布局、巡检重点及现场环境，预先规划或实时调整的无人机飞行路径，确保全覆盖、无遗漏、无死角完成巡检作业。

3.6隐患识别hiddendangeridentification

通过对无人机采集的图像、红外、激光等数据进行分析，识别高压电缆通道内电缆本体、附件、防护设施及周边环境存在的缺陷、异常及安全隐患的过程。

3.7专项巡检specialinspection

针对特定场景、特定问题开展的针对性无人机巡检，包括恶劣天气后巡检、设备异常后巡检、重点区域强化巡检等。

4巡检总则

4.1巡检目的

通过无人机巡检作业，实现高压电缆通道的高效、精准、安全巡查，及时发现电缆本体及附属设施的缺陷、损坏，排查通道周边安全隐患，减少人工巡检盲区，提升巡检效率和质量，保障高压电缆通道安全稳定