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机器人自动化瓷砖铺贴技术要点分析.pdf

机器人自动化瓷砖铺贴技术要点分析

摘要：在我国快速发展的过程中，提出了基于平面CCD的瓷砖产品的表面质量

检测的准则与方法.首先对瓷砖产品的缺陷特征进行分类,得到两大类结构特征--斑

点结构和广义线性结构,针对这两种几何特征,本文提出两种有针对的滤波器,结果

表明这种滤波方案是有效的.本文也对各种照明与视觉条件及补偿进行了详细的讨

论.

关键词：机器人；自动化；瓷砖铺贴技术；要点

引言

陶瓷砖是人们生活中必不可少的装修材料，表面缺陷是其重要的指标之一。

陶瓷砖表面缺陷种类较多，包括裂纹、釉裂、缺釉、针孔、斑点和毛边等。目前，

国内陶瓷砖的检验仍以人工方式为主。国标GB/T3810.2-2006规定，陶瓷砖表面

缺陷检验是在照度为300lx的灯光均匀照射下，在垂直距离为1m处用肉眼观察

被检测砖表面缺陷。这种检测方法不但效率低，对陶瓷砖只能做到抽样检测，而

且检测结果易受到人为干扰。基于上述情况，本文提出了一种基于机器视觉的陶

瓷砖表面缺陷检测方法，以实现陶瓷砖的快速在线检测。该方法利用中值滤波对

图像进行降噪处理，采用形状匹配算法实现图像的对齐，利用局部门限算法实现

图像缺陷的分割，利用特征提取技术获取陶瓷砖的表面缺陷指标。实验结果证明：