神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识2026.pdf

神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识2026.pdf

神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识2026

脑深部电刺激术是治疗帕金森病、震颤、肌张力陀碍、癫痛及部分精神疾

病的神经调控技术。既往DBS手术是在传统立体定向框架辅助下完成,

在提高手术精度以及颐叶、枕叶和小脑等部位靶点的定位操作存在局限性。

近年来,随着神经外科机器人手术技术的成熟,机器人辅助DBS手术通

过无框架神经导航技术、多模态影像融合及智能路径规划,显著提高了手

术精准度、

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