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光伏电站用无人机飞行性能及巡检要求

摘要：随着客机的几部，我国无人机技术也得到了极大发展，并应用在了各个

领域中。基于无人机技术的飞速发展使飞行性能有了显著突破，从而为其在光伏

电站的应用中提供了良好的发展前景。本文探讨了在光伏领域无人机的飞行和巡

检要求。

关键词：无人机；光伏电站；飞行性能

引言

相对于人工巡检，无人驾驶航空器（无人机）以其智能化，高程作业的特点，

可以有效在多种复杂地貌光伏电站中开展跨区域、多用途的巡检工作，是未来实

现光伏电站无人化、智能化、集约化发展模式的必要设备。因此需要结合光伏电

站的发展趋势，对无人机的飞行性能和功能制定针对性的要求。

无人机系统及其飞行性能1

无人机系统概述1.1

无人机系统通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设备、数据处理软

件等组成。动力系统为无人机提供升力，加速度，并可根据需要调整飞行姿态。

航电设备包括飞行控制系统和电子电路，是实现无人机飞行、通信的重要结构。

任务载荷设备是无人机在各行业中的针对性运用。在光伏电站中，通常搭载的设

备包括可见光相机与热红外传感器，可以采集可见光图像和红外图像[1]。数据处

理软件对采集的图像数据进行处理，自动识别图像特征，分析缺陷，形成巡检报

告，帮助运营人员快速排除故障。

飞行性能1.2分析

根据无人机的实际实施需要，从飞行质量和图像质量方面考虑，无人机的飞

行作业要低且速度均匀，不会由于无人机的飞行质量产生图像的模糊、拖尾等问

题。飞行不能偏离规划航线的允许范围，确保光伏电站不漏检、不重复[2]。在无

人机转弯形成的弧度将受到自身飞行性能的限值，选择合适的最小转弯半径及最

大俯仰角参数的机型。

光伏电站无人机巡检性能要求2

目前，光伏电站要求的生命周期为25年，能及时有效的排除故障是提高电站

收益的重要因素。当电站某块组件出现电池片破损隐裂等情况或部分发电组件被

云、树叶鸟粪等物体遮挡导致接收到的太阳光辐照强度不一致时或连接故障不良

会导致局部过热的情况。在无人机上挂载可视光和红外光设备，按巡航路线采集

电站设备的运转情况，快速检查光伏组件表面有无破损、污渍，并通过红外热量

信息直观的观察电站工作状态和输电设备是否在异常工作。要求在

200W/m2~1000W/m2辐照度范围内，拍摄的影像能够清楚识别光伏组件焊带、

电池片及组件表面的12cm2白色不透明遮挡物，图像清晰没有雪花点、闪烁、拖

尾等。红外热成像设备需要能手动和自动拍摄存储功能，能设置最高温差限制，

可显示最高点温度位置及温度值[3]。

光伏电站用无人机飞行性能及巡检的功能要求3

光伏电站由于其特殊性，或分布在人迹罕至的戈壁、草原、丘陵等偏远地区，

或分布在建筑物屋顶等。不同类型的光伏电站受其安装环境，占地面积的具体情

况，对无人机的飞行性能有不同的要求。为体现无人机对不同类型、不同规模的

光伏电站功能差别化要求，对电站类型进行划分，根据应用类型划分为L1（地面

光伏电站）、L2（分布式光伏电站）、L3（山地型光伏电站）和L4（水面光伏电

站）；根据照额定装机容量，划分为U1（≤1MWp）、U2（1≤20MWp）、U3

（20≤50MWp）和U4（50MWp）。用于光伏电站无人机系统的功能主要包括的

自检功能、飞行模式、续航能力、全自主飞行及航迹控制、躲避障碍、自动返航、

机头重定向、定点悬停、断点续航、限制飞行区域、遥控与通信等11个项目。

涵盖了无人机的安全自检程序，飞行作业模式，以及在人工干预和机器自主条件

下的功能性设置。自动航迹规划功能能够反映现阶段无人机行业的综合技术水平，

全面考核了无人机的飞行稳定性，定位的准确度以及通信水平[4]。

在对无人机飞行模式进行验证时，充分考虑到无人机在光伏电站的预期应用，

即无人机可以增稳飞行模式或全自主的飞行模式分别对电站进行检测。作业人员

在设备自主飞行中发现电站有异常情况时可随时自由切换为增稳模式，并在异常

处的坐标位置启动定点悬停，以便进一步的观察或取证，实现缺陷精准化识别，

便于及时排除故障或隐患。在装机规模达到1MW以上的电站，以及山地型和水

面型光伏电站，因占地面积较大与地形特殊，从安全方面考虑，巡检人员不方便

作业。而目前由于技术方面的限制，对于锂电池提供动力的无人机，续航时间约

为30分钟左右，难以一次完成作业，需要多