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浅谈ABB喷涂机器人系统恢复的方法

摘要：本文本文主要介绍ABB喷涂机器人系统恢复的几种方法，目前，ABB

喷涂机器人在汽车制造业的应用广泛，主要区别于工业机器人的便捷应用特点为：

集雾化器、空气分配系统、工艺IPS系统为一体，而在日常生产线生产过程中，

会碰到机器人底层系统丢失造成停机的现象，从而如何能快速的恢复机器人系统

对生产保供起到了至关重要的作用。本文结合ABB机器人日常运维工作，简述了

几种关于ABB喷涂机器人系统恢复的方法。

关键词：喷涂机器人；系统SD卡；备份恢复

在机器人的日常生产调试中，对关键设备、硬件等数据进行复制，当机器人

系统故障或数据丢失时，就能快速恢复原有数据，保证机器人系统正常稳定运行。

本文主要介绍ABB喷涂机器人系统恢复的几种方法：

1.

新建系统

当现场的ABB喷涂机器人系统丢失且现场没有任何备份的情况下，只能通过

新建系统来恢复机器人系统运行。具体步骤如下：

第一步、新ABB喷涂机器人出厂后，每台机器人都附带一张启动光盘与密码。

首先在个人电脑上安装RobotStudio、Robware及附加选项（PAP）。

第二步、启动RobotStudio，使用网线连接机器人控制器外接服务端口或以

太网端口（192.168.125.1），选择在线标签后并启动系统生成器。

第三步、通过DVD上的KeyFiles文件夹下的秘钥创建新系统，系统创建完

成后，点击应用。

1.

通过现场备份创建系统

1、备份文件中包含的内容

ABB喷涂机器人的备份包含了系统中安装的软件和选项信息和系统主目录中

的内容，除此之外，机器人的系统中的程序模块、配置文件与校准数据也会被保

存在备份文件里，详细信息如下：

文件夹主要内容

名称

BACKINF包含要从RobotWare中重新创建系统软件和选项所需

O的信息。

CS包含用户授权设置与控制器安全设置

HOME包含有系统主目录中的内容的拷贝

为机器人的每个创建了一个文件夹。每个任务文件夹

RAPID

包含有单独的程序模块文件夹和系统模块文件夹。

SYSPAR包含系统配置文件。

ABB喷涂机器人与工业机器人进行系统备份时的主要区别在于：普通工业机

器人可能在控制柜里配置了一些基本的模块如：主计算机，轴计算机，驱动，安

全板，继电器之外，再配置一些IO模块，Sensor，Gripper之类的，然后在

MainTask里写好程序，上循环运行，基本上也可以操作运行了。而针对喷涂机器

人在硬件方面就多出许多，比如控制柜里的PIB，MIB，SIB等，并且电路板中有

各种FPGA的逻辑与集成工艺系统（IPS）又有接口。在软件方面，除了拥有

“RobWareBase”之外，还预安装了“PaintWare”，另外，还有IPS的部分来

控制各种工艺设备来调节空气压力，流量，高压等。故喷涂机器人进行备份时还

需进行PIB备份，PIB备份会把PIB板上的IPS文件先备份到主机板上的CF卡上。

IPS（集成工艺控制系统）是PIB板或MCOB板上的CPU（不是控制机器人工作的

CPU），对喷涂设备进行控制的系统。

2、使用备份在ABB配套软件RobotStudio上创建系统

在个人电脑上下载并安装RobotStudio，“打开RobotStudio”-点击“系统

生成器”-点击“从备份创建系统”-点击“下一步”-为新系统设定名称并点击

下一步-如下图在备份目录选项处制定机器人备份存放的位置后并点击下一页-点

击完成后即可引导启动安装。

需要特别注意的事项：

1）在选择创建系统用的备份目录时，版本必须与系库内的文件匹配。所有

要用到的选项必须存在于系统库中。换句话说就是：必须检查个人电脑中安装的

RobotWare与备份中的版本必须一致（由于机器人控制器的功能选项和本体特性

不同，所以每台机器人的系统都是独一无二的）。其中，备份文件中的

RobotWare版本可