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矿山布料小车自动控制无人值守浅析

随着科学技术的发展，矿山生产目前逐步实现了自动化，生产效率大大提高。

在现有的工艺、设备条件下，实施全流程优化控制，使工艺的每个环节发挥最大

的效能，使整个工艺流程协调工作，让选厂工作在最佳状态，为选厂带来可观的

经济效益。

标签：矿山；小车；自动控制；科技创新

0前言

选矿厂破碎系统的工作环境往往粉尘较大。而布料小车车间更是充斥着大量

的粉尘。在大量粉尘的环境里不适合员工长时间工作。但是布料小车岗位又是破

碎系统里十分重要的环节并且往往需要人工参与控制，所以布料小车无人值守自

动控制成为迫切解决的问题。随着PLC控制器在矿山的广泛应用，布料小车无

人值守问题也出现许多解决方案。这里仅对我在工作中碰到的问题及解决方案进

行浅析。

1解决方案

PLC方面采用的是西门子S7-300PLC控制器。西门子控制器有着工作稳定

价格适中应用广泛等特点。物位计采用的是E+H雷达物位计与激光物位计。小

车行走定位采用的是欧姆龙TL-L100-7电感式定位开关。这种定位开关的量程可

达到100mm，适合现场布料小车的定位要求。布料小车下料口附近加装照明和

摄像装置，这是为了方面操作员在控制室直观的观察到仓内情况。摄像头采用的

是大华的DH-CA-FW480EP摄像头。该摄像头防护等级为IP66，满足现场使用

条件。这款摄像头要求的最低照度比较低，适合在光线较暗的环境下使用。

雷达物位计尽量安装在矿仓下料口正上方。这样可以更直观检测料仓料位情

况。定位开关管安装在雷达料位计附近，使小车在下料时便于物位计的检测。布

料小车上安装金属标志物，使小车移动到料位计处时标志物正对定位开关。标志

物与定位开关水平距离小于100mm大于50mm。这样做是为了便于定位开关的

测量。将摄像头，激光物位计，照明装置安装在布料小车上。放置在方便检测矿

仓内部的位置。传统单一的物位计很难准确的反应矿仓进料口处的物位变化。因

此这里采用两种安装在不同位置的物位计同时对矿仓进行检测。如图1所示。这

样的检测组合可以较为准确的反应料仓的料位情况。

2控制思路

假设有10个料仓，10台雷达料位计固定在分矿仓上方。一系列5台，二系

列5台。这10台料位计可以基本反映整个料仓的布料情况。我将料位范围分为

几个档次，如0%-25%，25%-45%，45%-65%，65%-85%，85%-100%这样5个

档次。为了方便计算我对不同的料位范围进行赋值。0%-25%赋值为1，25%-45%

赋值为2，45%-65%赋值为3，65%-85%赋值为4，85%-100%赋值为5。任何将

不同的赋值相加并去平均数。例如：一系列都是大于85%的料位时，所有矿仓的

数值都为5.再将其相加并除以25（因为一系列是5个料位计所以是5X5=25，二

系列就为25）等于1。说明这时的料位较高。如果五个矿仓料位赋值分别为3，

4，5，5，5.这是运算的数值为3+4+5+5+5=22，22/25=0.88。这种类似的系数会

在1和0.2之间变化。二系列也是同样得到类似的系数，这样的系数越大就越能

说明该系列的矿量较多。在矿量较多的时候小车每次布料的量就会比较多，系数

比较小的时候就布较少的矿就会离开，以便所有矿仓都能打满。另外当想集中给

部分矿仓加矿的时候可以进行一些人工的干预，如将某些矿仓锁定不要其停在该

位置下矿。为了较好的布料，我们在小车的上面安装了激光料位计。当小车到达

指定位置时，程序会自动检测料位和设定料位进行比较，当达到要求时小车会自

动到下一个仓布料。以此类推循环布料。

3总结

在实际的应用中视屏监视和物位计检测是向结合的。如果物位计出现故障报

警，PLC会发出报警信号。自控员可以在接到报警信号后通过监视系统更准确的

了解现场情况。从而避免事故的发生。矿山综合自动化系统以为用户提供综合解

决方案为宗旨。综合自动化的目标是实现全矿山综合自动化系统软件组态化设

计，建立全矿山监测、控制、管理一体化的大型开放式分布控制系统。最终实现

厂房无人值守，减少人力物力，为企业实现最大的效益。

参考资料：

[1]刘锴，周海.深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航天航空大学出版社，

2004（08）.