端到端自动驾驶在亚太：数据闭环驱动的产业化竞赛.pdf

全球市场研究报告

端到端自动驾驶（End-to-endAutonomousDriving,E2E）是以数据驱动的统一学习模型（单一大模型或紧

耦合模型组）为核心，将车辆从多传感器输入（摄像头/毫米波雷达/激光雷达可选、定位与车辆状态等）到

可执行驾驶输出（意图、轨迹、转向/加速/制动控制）的映射尽可能在同一训练框架内完成的自动驾驶产品

体系。在本研究中，E2E并非仅指“一个网络”，而是指围绕该端到端策略模型实现量产与运营的完整商业

化方案：其价值在于用“数据闭环+持续训练+回归验证+OTA交付”替代大量手工规则与模块接口堆叠，

在长尾场景、复杂交互与跨城市泛化中提升一致性，并通过系统护栏（安全约束、降级策略、驾驶员监控/

远程协助、功能安全与验证工具链）实现可控落地。

据QYR深度调研报告分析，亚太地区端到端自动驾驶产业收入在2024年约6.86亿美元，预计2029年增

至约124.97亿美元，2035年达到约381.66亿美元；从全球占比看，亚太由2024年的约45.37%抬升至

2035年的约51.05%，成为端到端商业化最具决定性的“规模引擎”。

图.端到端自动驾驶，亚太地区市场总体规模

市场规模($Mn)