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28机电技术2012年12月

基于F28335无位置传感器BLDC控制系统设计

朱勇冯开平

(广东工业大学,广东广州510000)

摘要:在电动机控制系统中引入DSP技术不仅实现系统的全数字化,而且同时大大提高控制系统的精度实时性和

可靠性。直流无刷电动机无位置传感器控制是近年来国内外研究的热点。文章设计了一种基于美国TI公司生产的

TMS320F28335型DSP芯片的无刷直流电动机无位置传感控制系统,介绍了其基本结构和工作原理。试验结果表明,该系

统具有较好的动态和静态特性,电机运行的可靠性高。

关键词:DSP;无刷直流电机;无位置传感器

中图分类号:TM33文献标识码:A文章编号:1672-4801(2012)06-028-03

无刷直流电动机(BLDCM)既具备交流电动机现对电机的转速和转向控制。具体电路包括无刷

的结构简单运行可靠维护方便等一系列优点又直流电动机本体驱动电路反电动势过零点检测

,,

具备直流电动机的无励磁损耗调速性能好运行电路等。

效率高等诸多优点且无机械换向具有体积小重

,,

量轻转矩大等特点因而在各个领域得到广泛应

,

用。但传统的无刷直流电机需要在电机本体上安装

位置传感器它的存在给永磁无刷直流电机的制造

,

[1]

和应用带来了很多不便甚至可以说是缺陷。采用

,

无位置传感器的无刷直流电机可以很好的避免这

些缺陷所带来的问题。

随着计算机技术电力电子技术微电子技术

图1系统结构框图

和现代控制理论的飞速发展直流电动机控制系统

,

1.1逆变驱动电路

正逐渐向数字化智能化方向发展。近年来,DSP芯

逆变器的电路拓扑为三相全控桥式电路如

片制造和使用技术的不断成熟基于的无刷直,

,DSP

图所示选用的功率器件是型号为

流电动机控制系统的研究越来越被人们所重视。2,MOSFET(

每个功率管并联一个续流二级管由

TMS320F28335是TI公司新推出的一款浮点型数sTP75NF75),,

于电路工作频率较高要求具有较好的开关特性

字信号处理器在保持原有芯片优点的同时,,

,DSP,

普通的二极管难以胜任通常选择快速恢复二极

能够执行复杂的浮点运算可以节省代码执行时