《生产过程自动化》_11.pptVIP

11.3解藕控制设计和工程应用如果采用操作变量适当组合来改善藕合程度。设新的操作变量分别为式11-25所示，其中被控变量A点温度γ1由控制器的输出D1控制进人气流A,B两点的流量和实现;被控变量B点温度γ2由控制器的输出D2控制燃料量实现;被控变量热气体压力γ3由控制器的输出D3控制进人气流A,B两点的流量差实现;被控变量燃烧炉出口温度γ4由控制器的输出D4控制空气与燃油流量比实现。这样组合后的操作变量对应的相对增益见表11-2。上一页下一页返回11.3解藕控制设计和工程应用由表11-2可见，对角线上各相对增益都接近1，因此将操纵变量线性组合得到新的各通道相对增益，取这样的变量匹配，减小了控制系统的关联。图11-9(a)所示控制系统关联严重，图11-9(b)所示控制系统可以消除关联。上一页下一页返回11.3解藕控制设计和工程应用3.串接解藕装置的设计有多种方法设计串接解藕装置。图11-10所示为双输人-双输出的前馈和反馈解藕装置与广义对象串接的框图。要成功实现解藕，需要精确知道广义对象的模型G（s），解藕装置用于改变所有被控变量，使系统中只有一个对应的被控变量受到一个操纵变量的影响，实现系统关联的解除。串接解藕装置D(s)是将解藕装置串接在控制器GC(s)和执行器之间的补偿装置。图11-10中，执行器、被控对象和检测变送环