基于AGV的路径规划与调度策略的研究.pdf

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摘要

摘要

自动引导车AGV作为一种智能机器人,是一种可以按照既定路线自动行驶的

搬运车,具有灵活性、智能化、高效性等特点,被广泛应用于物流运输、仓储管

理、医疗、制造等行业,有广阔的发展前景。本文针对单AGV路径规划时传统

A*算法存在路径与障碍物发生碰撞、遍历节点数多、转弯次数多等问题和多

AGV路径规划时存在路径冲突问题进行了研究,提出了合理的改进方案和调度策

略。主要研究内容如下:

(1)基于仓

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