CN114450556B 路径规划方法及装置 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114450556B

(45)授权公告日2025.05.06

(21)申请号201980100015.6

(22)申请日2019.08.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114450556A

(43)申请公布日2022.05.06

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.02.28

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/1038982019.08.31

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/035759ZH2021.03.04

(73)专利权人深圳引望