基于机器视觉的提升机箕斗挂钩检测方法研究与应用.pdfVIP

SerialNo.673现代矿业总第673期

May2025MODERNMINING2025年05月第05期

基于机器视觉的提升机箕斗挂钩检测方法

研究与应用*

1，231

张德军毕秀芬桑锦国

（1.山东金软科技股份有限公司；2.招金矿业股份有限公司；3.山东招金地质勘查有限公司）

摘要矿山提升机作为矿山生产中的重要设备，其运行效率和稳定性直接影响矿山产能和安

全，为解决当前矿山提升机在节能和安全方面存在的问题，通过分析提升机的工作原理，识别电能消

耗的主要环节和影响因素，提出新的电能消耗模型，以便系统评估和比较不同的节能措施。针对提

升机运行中的安全隐患，基于人工智能和机器视觉技术，提出一系列改进措施，旨在提高提升机的工

作效率，降低能耗，并保障工人安全。在研究方法上，采用机器视觉技术对提升机箕斗挂钩的运行状

态进行实时检测，具体包括使用YOLOv7进行目标检测，SegmentAnything进行实例分割，OpenCV进

行图处理和角度计算。通过这些技术，能够实时分析挂钩状态，及时预警异常情况并制动，从而有效

避免潜在的安全风险。研究结果表明，系统能显著提高提升机的安全性和自动化水平，能更准确地

检测挂钩状态，并在异常情况下及时发出警报，减少事故发生的可能性，可为相关研究和矿山提供一

定的参考。

关键词机器视觉大数据算法人工智能实例分割神经网络

DOI：10.3969/j.issn.1674-6082.2025.05.050

ResearchandApplicationofDetectionMethodforHoistSkipHookBasedonMachineVision

1，231

ZHANGDejunBIXiufenSANGJinguo

（1.ShandongJinruanScienceandTechnologyCo.，Ltd.；2.ZhaojinMiningIndustryCo.，Ltd.；

3.ShandongZhaojinGeologicalSurveyCo.，Ltd.）

AbstractAsanimportantequipmentinmineproduction，theoperationefficiencyandstabilityof

minehoistdirectlyaffectmineproductivityandsafety.Inordertosolvetheexistingproblemsinenergysav⁃

ingandsafetyofminehoist，anewpowerconsumptionmodelisproposedbyanalyzingtheworkingprinciple

ofthehoistandidentifyingthemainlinksandinfluencingfactorsofpowerconsumptiontosystematically

evaluateandcomparedifferentenergy-savingmeasures.Basedonartificialintelligenceandmachinevision

technology，aseriesofimprovementmeasuresareproposedtoimprovetheefficiencyofthehoist，reduceen⁃

ergyconsumption，andensurew