直流无刷电机Modbus RTU通讯协议及参数设置.pdfVIP

附录2：通讯协议

本协议采用Modbus通讯方式，所支持消息帧传输模式：RTU模式，8位数据位，1位停止位，

1位偶校验位，CRC校验，校验因子A001,与线控通讯波特率2400，与PC机波特率9600。

信息回答等待最长时间100ms。修改系统参数时信息回答等待最长时间300ms

所有温度为实际值*10格式的有符号数。

1、有效功能代码表：

功能代码描述

01(01H)ReadCoils

02(02H)ReadDiscreteInputs

03(03H)ReadHoldingRegisters

04(04H)ReadInputRegisters

05(05H)WriteSingleCoil

06(06H)WriteSingleRegister

15(0FH)WriteMultipleCoils

16(10H)WriteMultipleRegisters

255(FFH)扩展命令，用于测试、调试等

2、有效错误代码表：

错误代码描述定义

01(01H)不合法指令接收令为所定义的有效命令之外

02(02H)不合法数据地址寻址地址超出定义范围

03(03H)不合法数据数据值超出规定范围

04(04H)数据写不成功修改数据没有成功

3、Coil型数据表：

描述地址读写类型数据类型备注

机组开关10000(H)R/WCoil

新功能开关10001(H)R/WCoil

睡眠10002(H)R/WCoil

线控温度传感器故障10003(H)R/WCoil

AI1温度传感器故障10004(H)R/WCoil

AI2温度传感器故障10005(H)R/WCoil

AI3温度传感器故障10006(H)R/WCoil

内盘高温故障10007(H)R/WCoil

内盘低温故障10008(H)R/WCoil

与线控通讯故障10009(H)R/WCoil

与集控通讯故障1000A(H)R/WCoil

1#电机故障1000B(H)R/WCoil

2#电机故障1000C(H)R/WCoil单电机时没有此故障

系统参数故障1000D(H)R/WCoil

4、Discrete型数据表：

描述地址读写类型数据类型备注

DO1状态20000(H)