离线编程考核(1).docxVIP

离线编程考核要求

主要内容：完成分拣工作站、码垛、汉字书写轨迹。

【评分细则】

一、分拣工作站（共60分）

初始HMOE位置设置…………（5分）

安装夹爪工具…………（5分）

使用夹爪工具搬运工件（至少2个工件）…………（10分）

放置夹爪工具，并安装吸盘工具…………（10分）

使用吸盘工具搬运工件…………（10分）

将工具放回工具架，机器人回HMOE位置………（10分）

二、码垛（共20分）

初始和结束HMOE位置设置…………（5分）

使用夹爪或吸盘工具完成码垛…………（15分）

三、汉字书写的轨迹（共30分）

初始和结束HMOE位置设置……………（5分）

使用笔形工具完成姓名（2个字及以上）书写………（25分）

注：

考查分数占综合实验分数60%，课程报告占40%。