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本田机器人专利JPA_2007538318.pdfVIP

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  • 2026-03-10 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2007538318.pdf

    【要約】

    コミュニケーションは、人間－ロボット相互作用にお

    ける重要な問題である。サインは、ユーザの命令又はコ

    マンドを提供することにより機械との相互作用に用いら

    れる。本発明の一実施形態は、人間の検出、人間のボデ

    ィパーツ検出、手形状分析、軌道分析、向き決定、ジェ

    スチャマッチング等を含む。形状及びジェスチャの多く

    の型が、コンピュータビジョンに基づく煩わしくない様

    式で認識される。多くのアプリケーションが、家電の遠

    隔制御、コンピュータ制御装置のマウスレス（及びタッ

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