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- 2026-03-10 发布于浙江
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(57)【要約】
【課題】遊脚の着地可能範囲を広くすることが可能な脚
式移動ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１は、上体４、及び、上体４と上
腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）を連結する股関節
と、上腿リンク３０Ｒ（Ｌ），３２Ｒ（Ｌ）と下腿リン
ク３４Ｒ（Ｌ）を連結する膝関節と、下腿リンク３４Ｒ
（Ｌ）と足平２２Ｒ（Ｌ）を連結する足首関節とを有し
、左右対称の脚体２Ｒ（Ｌ）を備え、各脚体２Ｒ（Ｌ）
を駆動して移動する。足首関節はピッチ方向に回転す10
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