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露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第6部分:通信设施

1范围

本部分规定了露天矿卡车无人驾驶运输系统中通信设施的总体要求、硬件设施要求、软件系统要求、通信链路要求、安装与部署要求、运行维护要求、安全要求及应急通信要求。

本部分适用于露天矿卡车无人驾驶运输系统中所有通信设施的设计、选型、安装、部署、运行、维护及应急处置，涵盖采场、排土场、转载点、维修区、调度中心等露天矿卡车运输全场景的通信设备、链路及配套系统。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本部分。

GB/T30044-2013矿山道路运输安全规程

GB/T38124-2019无人驾驶车辆术语

GB/T20269-2013信息安全技术信息系统安全管理要求

GB/T21671-2018基于以太网技术的局域网系统验收测评规范

MT/T1097-2008煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件

MT/T572-2019露天矿运输车辆安全要求

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分：总则

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第3部分：感知与定位系统要求

3术语和定义

GB/T38124-2019、MT/T1097-2008及本标准第1部分界定的术语和定义适用于本部分。

3.1通信设施：指露天矿卡车无人驾驶运输系统中，用于实现无人驾驶卡车、调度系统、感知设备、定位设备、作业设备（装载机、挖掘机等）之间信息交互的所有硬件、软件及通信链路的总称。

3.2主干通信链路：指连接调度中心与各作业区域（采场、排土场等）通信节点，承担核心数据传输任务的通信链路，是整个通信系统的骨干网络。

3.3车载通信终端：安装在无人驾驶卡车上，用于实现车辆与调度中心、其他车辆、作业设备之间信息交互的通信设备及配套模块。

3.4通信节点：指在通信网络中，用于接收、转发数据，连接不同通信链路或设备的核心装置，包括基站、交换机、路由器等。

3.5应急通信：指当主通信链路或核心通信设备发生故障时，为保障无人驾驶运输系统基本运行和应急处置，临时启用的备用通信方式及配套设施。

3.6通信时延：指数据从发送端发出，经通信链路传输至接收端，并完成接收确认的总时间，包括传输时延、处理时延等。

4总体要求

4.1通用性与兼容性

4.1.1通信设施应符合本标准及相关行业标准要求，具备良好的通用性，支持与无人驾驶卡车、感知系统、定位系统、调度系统及其他作业设备的无缝对接。

4.1.2通信协议应采用行业通用标准协议，确保不同厂家、不同型号的通信设备、终端之间能够正常交互数据，具备良好的兼容性和可扩展性。

4.1.3通信设施应支持系统升级和设备扩容，能够适应露天矿无人驾驶运输规模扩大、功能升级的需求，升级过程中不得影响系统正常运行。

4.2可靠性与稳定性

4.2.1通信设施应具备极高的可靠性，能够适应露天矿高温、严寒、暴雨、暴雪、大风、粉尘等恶劣环境，确保24小时连续稳定运行，年平均无故障运行时间不应低于8760小时（折算故障率≤0.1%）。

4.2.2核心通信设备（基站、交换机、主干路由器等）应采用冗余配置，当主设备发生故障时，备用设备应能在规定时间内自动切换，确保通信不中断。

4.2.3通信链路应具备抗干扰能力，能够抵御露天矿电磁干扰、粉尘干扰、振动干扰等，减少数据丢包、时延过大等异常情况，确保数据传输稳定。

4.3实时性与准确性

4.3.1通信设施应满足无人驾驶运输系统的实时性要求，核心控制数据（车辆速度、转向、制动指令等）的通信时延不应超过100ms，普通监测数据（位置信息、设备参数等）的通信时延不应超过500ms。

4.3.2数据传输应具备极高的准确性，数据丢包率不应超过0.1%，确保调度指令、车辆状态、环境信息等数据能够准确传输，无失真、无错传，避免因数据错误导致安全事故。

4.4安全性与保密性

4.4.1通信设施应具备完善的安全防护能力，能够抵御非法接入、数据窃取、篡改、伪造等网络攻击，确保通信数据的安全性和保密性。

4.4.2应建立健全通信安全管理制度，对通信设备、终端、链路进行安全管控，定期开展安全检测和漏洞修复，防止安全隐患。

4.4.3敏感数据（调度指令、车辆控制参数等）传输过程中应采用加密技术，确保数据不被非法截取和破解，加密算法应符合国家相关安全标准。

5硬件设施要求

5.1车载通信终端

5.1.1车载通信终端应安装在无人驾驶卡车的安全区域，具备防尘、防水、防震、耐高温、耐严寒性能，防护等级不应低于IP67，工作温度范围应覆盖-40℃~+85℃。