CN106248053A 基于航测方式的铁路既有线平面中线制作方法 （铁道第三勘察设计院集团有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN106248053A

(43)申请公布日2016.12.21

(21)申请号201610781881.4

(22)申请日2016.08.31

(71)申请人铁道第三勘察设计院集团有限公司地址300300天津市滨海新区空港经济区

西二道82号丽港大厦201

(72)发明人甘俊王长进周文明高文峰赵海邓继伟李平苍宗伟丽张良会范登科程寇马帅

(74)专利代理机构天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214

代理人陈昌娟

(51)Int.CI.

GO1C11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书5页

(54)发明名称

基于航测方式的铁路既有线平面中线制作方法

(57)摘要

CN106248053A本发明公开了一种基于航测方式的铁路既有线平面中线制作方法，包括以下步骤：内外业数据采集、内业采集中线的检核及连接、特征点投影坐标自动计算、特征点里程互检核及选取分段平差段落、分段落里程坐标平差和既有线平面中线生成，本发明的铁路既有线平面中线制作方法在少量外业工作量辅助下的情形下，克服单纯利用航测方式进行既有线作业的缺点，实现内外业融合模式下的基于航测方式的既有线中线制作，建立基于航测方式的既有线平面中线制作的

CN106248053A

CN106248053A权利要求书1/3页

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1.一种基于航测方式的铁路既有线平面中线制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S?,内外业数据采集

S1-1,特征点外业里程丈量

通过上线皮尺测量方式进行里程丈量，得到特征点A?、A……As的里程值和规划断链里程值，其中，所述特征点为航测数码影像立体像对上可立体识别的地物；

S1-2,航测内业采集既有线中线及特征点

通过航测得到航测数码影像立体像对，根据空中三角测量对所述航测数码影像立体像对进行判读：

在直线段的既有线，在该段既有线的左铁轨的轨顶和右铁轨的轨顶上按照15～25米的间隔采集矢量线，对所述矢量线进行取中，以得到直线段的既有线的矢量中线；

在曲线段的既有线，在该段既有线的外轨的轨顶上按照3～8米的间隔采集矢量线，将外轨上每个所述矢量线分别向既有线中线投影，得到曲线段的既有线的矢量中线；

在所述航测数码影像立体像对中，通过S1-1中所述特征点A?、A?……As的里程值以及平

面线位资料，确定并采集特征点的平面坐标；S?,内业采集中线的检核及连接

S2-1,中线“折向冗余”检核；

确定一段矢量中线的误差点：在一矢量中线上，分别计算第n个与第n-1个点的斜率，依次得到斜率值K?、……Ki-1、Ki,其中，n=2、3……i,i为所述矢量中线上点的个数；通过公式(1)分别计算所述斜率值的差，依次得到L?、L?……Li-1、Li:

Lm=|Km-Km-1|,m=3、4、……i(1)

设定阈值，如所述Lm大于所述阈值，则L相对应的第m个点为该段矢量中线的误差点；

分别确定每段矢量中线的误差点，并删除该误差点，得到多段优化矢量中线：

S?-2,自动批连接；

根据每段所述优化矢量中线的起止坐标，确定所述优化矢量中线的连接顺序；对每两个相邻的优化矢量中线相互靠近的端点的平面坐标进行平差拟合，以实现相邻优化矢量中线的接边处理，得到一整体中线矢量；

S2-3,坐标离散化

按照朝向大里程值方向的顺序，提取所述整体中线矢量上所有点的平面坐标；

S?,特征点投影坐标自动计算

根据S?-3所述点的平面坐标以及S?-2所述特征点的平面坐标的关系，依次判断所述特征点与所述整体中线矢量上任意相邻两点所构建三角形的特性：过特征点向所述整体中线矢量做投影，在所述整体中线矢量上得到特征点投影；通过余弦定理得到s个特征点投影的平面坐标以及任意两个特征点投影之间的长度；

S4,特征点里程互检核及选取分段平差段落

建立特征点An与特征点An+0的误差评价指标P(An,An+θ):

建立特征点An的误差总指标P(An):

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其中，n和θ均为正整