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智能无人机在煤矿采空塌陷区探测的应用研究

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张凯ꎬ王海滨ꎬ钱茂冬ꎬ肖素枝

(１国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿ꎬ内蒙古鄂尔多斯０１７０００ꎻ

２星逻智能科技〔苏州〕有限公司ꎬ江苏苏州２１５０００)

摘要:矿产资源开采后ꎬ采空区上覆岩层原始应力平衡状态受到破坏ꎬ依次发生冒落、断裂和弯曲等移动变形ꎬ涉及地

表ꎬ形成下沉塌陷区ꎮ传统地震映像法、高密度电阻率法和瞬变电磁法均属于物探方法试验剖面ꎬ精度高但效率低ꎮ采用智

能无人机自动化巡查ꎬ利用机器视觉、人工智能和变化检测算法自动诊断采空区塌陷情况ꎬ生成工单或报告ꎬ开发接口ꎬ便于

接入智能矿山一体化管理平台ꎬ实现“一屏统观、一屏统管”的效果ꎮ

关键词:无人机ꎻ自动机库ꎻ任务载荷ꎻ自动化巡查ꎻ机器视觉ꎻ人工智能

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中图分类号:ＴＤ３２５.３ꎻＴＤ１７６文献标识码:Ｂ文章编号