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第23卷第1期2025年1月

Vol.23No.1Jan.2025

第1期

矿山带式输送机运行状态智能识别研究进展

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武岳，乔旭

（1.北京邮电大学国际学院，北京100876；2.中国矿业大学（北京）人工智能学院，北京100083）

摘要：目前，我国煤炭运输主要采用带式运输机，皮带运输是煤矿生产中重要的环节，直接影响煤

矿的生产安全和生产效益。我国煤矿生产经历了从动力化、机械化、信息化到智能化的发展转变，目前

煤矿生产转型升级正处于智能化阶段。智慧矿山建设要求实现安全、无人、高效、绿色生产，对智能化

升级提出了新要求。研究对煤矿带式输送机运行状态智能化识别技术进行回顾与论述，提出基于计算

机视觉技术识别带式输送机运行状态的实现方法，并对未来发展方向进行展望。

关键词：带式输送机；智能识别；计算机视觉；研究进展

中图分类号：TD528文献标识码：A文章编号：2096-7691（2025）01-021-05

感知运行状态，提供给输送机调控运行状态。基于硬

0引言

件技术的运行状态识别的局限在于识别精度低，识别

我国煤炭开采经过几十年的发展，逐步从最初的能力有限，且设备维修困难，维修成本高，阻碍了带式

机械化过渡到自动化、信息化，向智能化开采3．0阶输送机运行状态识别智能化发展。近年来，随着计算

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段过渡，如今已经步入初级智能化阶段。煤炭行业机技术、物联网技术和人工智能技术的快速进步，为

随着各种先进技术的逐步推广应用，为将智能开采由矿山带式输送机运行状态智能识别提供了新的思路

目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高和方法。目前，国内大多数大中型煤矿企业已经实现

级阶段奠定了技术基础，终将实现智能化开采的更高了视频监控系统矿井地面全覆盖、井下重点区域覆

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阶段目标。2016年4月，国家发展改革委和国家能盖。通过基于人工智能的计算机视觉技术对输送机皮

源局联合发布的《能源技术革命创新行动计划带运输的监控视频进行实时智能分析，识别堵煤、漏

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（2016—2030年）》，提出2030年实现智能化开采。煤、撒煤、空载、跑偏、断裂和异物等异常情况，为输送

带式输送机是煤炭运输的“动脉”设备，实现带式输送机运行提供实时精准的数据，从而实现输送机运行的

机运行的智能化是实现煤矿生产智能化、打造智慧矿更高智能化。本研究对矿山带式输送机运行状态智能

山的关键环节，其主要智能化功能体现为智能驱动、识别技术进行回顾与论述，并提出课题组方案，对未

自动张紧、自移机尾、智能保护、煤流管控、巡检机器来发展方向进行展望。

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人等。带式输送机运行状态的智能识别是实现以上

1输送机运行状态智能识别发展现状

功能智能化的关键。智能精准识别输送机的正常、堵

煤、漏煤、撒煤、空载、跑偏、断裂和是否有异物等运行带式输送机运行状态智能识别方法的发展可以

状态，为带式输送机的综合调控提供数据支撑，是带归结为基于硬件感知和基于软件的智能分析2个阶

式输送机实现节能、高效、安全、智能化运转的关键。