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信息记录材料２０２５年８月第２６卷第８期

人工智能视觉技术在井工煤矿井下新型

辅助运输中的应用

马克林

（山能集团兖矿能源兴隆庄煤矿山东济宁２７２０００）

【摘要】针对井工煤矿的井下运输系统在复杂环境中面临效率低下、安全隐患多等问题，传统运输方式已难以满足现代化煤矿的

需求，本文提出将人工智能（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ＡＩ）视觉技术应用于井工煤矿井下新型辅助运输系统中，通过环境感知、货物识别、

路径规划和故障检测等关键技术，实现运输过程的智能化和高效化。案例分析表明：ＡＩ视觉技术在环境感知精度、货物识别准确率、

路径规划效率和故障检测响应时间等方面均显著优于传统技术，同时降低了运行成本，提升了生产效率，为煤矿智能化运输提供了理

论支持和实践参考，具有重要的工程应用价值。

【关键词】井工煤矿；井下运输系统；ＡＩ视觉技术；智能化运输

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【中图分类号】ＴＤ５２【文献标识码】Ａ【文章编号】１００９５６２４（２０２５）０８０１１８０３

０引言现对环境的智能化感知。其基本原理包括图像采集、特

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［１３］

井工煤矿作为我国能源生产的重要组成部分，其井下征提取和目标识别三个关键步骤。首先，视觉传感

运输系统的高效运行直接关系煤矿的生产效率和安全。器实时采集环境中的图像或视频数据，作为后续处理的

然而，传统运输方式在复杂井下环境中存在诸多局限，例基础。其次，利用卷积神经网络等深度学习模型对图像

如，人工操作效率低、安全隐患多、设备故障频发等。井工数据进行特征提取，通过多层卷积和池化操作，从原始

煤矿的井下运输系统主要依赖轨道运输、皮带运输和车辆数据中学习目标的局部特征和全局特征。最后，基于提

运输等传统方式，这些方式在复杂多变的井下环境中面临取的特征，通过分类器或回归器实现目标的检测、分类

显著挑战。首先，井下空间狭小、光线不足、粉尘浓度高，和定位。在井工煤矿井下环境中，ＡＩ视觉技术通过这一

导致人工操作难度大且易发生安全事故，例如，因视线不流程，能够精准识别运输路径、障碍物和危险区域，为运

清导致的碰撞或误操作。其次，传统运输设备缺乏智能化输系统提供实时的环境感知和决策支持。这一技术原

功能，无法实时感知环境变化和货物状态，导致运输效率理不仅为井下运输系统的智能化升级提供了理论基础，

低下，例如，在运输过程中无法动态调整路径以避开障碍还通过深度学习模型的优化和训练，显著提升了系统的

物或危险区域。最后，设备故障检测和维修依赖人工巡感知精度和鲁棒性。

检，响应速度慢且成本高，例如，设备故障往往需要停机等１２主要技术路线与算法

待人工排查，严重影响生产效率。随着煤矿开采深度的增在井工煤矿井下环境中，ＡＩ视觉技术的应用主要依

［４］

加和安全生产要求的提高，传统运输方式已难以满足现代赖于目标检测、图像分割和姿态估计等技术路线。目标

化煤矿的需求。近年来，随着人工智能（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ检测算法，如ＦａｓｔｅｒＲ⁃ＣＮＮ（ｒｅｇｉ