人形机器人技术要求 第2部分：环境感知.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

`

人形机器人技术要求第2部分：环境感知

TechnicalrequirementsforhumanoidrobotsPart2Environmentalperception

—：

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4环境感知能力架构2

5技术要求3

附录A8

附录B10

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件是GB/TXXXX《人形机器人技术要求》的第2部分。GB/TXXXX包括了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：环境感知；

——第3部分：决策规划；

——第4部分：运动控制；

——第5部分：作业操作；

——第6部分：定位导航；

——第7部分：人机交互。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：宇树科技股份有限公司、浦江国家实验室、湖南大学、梅卡曼德（雄安）机器人

科技股份有限公司、北京他山科技有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、帕西尼感知科技（深圳）

有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路

促进中心）、北京小米机器人技术有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、深圳市优必选科技股份

有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、江淮前沿

技术协同创新中心、杭州云深处科技有限公司、杭叉集团股份有限公司、南京天创智能科技股份有限公

司、上海擎朗智能科技股份有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、美的集团股份有限公司、广东

思谷智能技术有限公司、合肥零次方机器人有限公司、途见科技（北京）有限公司、上海禾赛科技有限

公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、吉林大学、中国计量大学、浙江省质量科学研究院、浙江浙能数

字科技有限公司、上海人工智能研究院有限公司、武汉华威科智能技术有限公司、泰山体育产业集团有

限公司、安徽大学未来产业创新研究院、成都鼎桥通信技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、戴

盟（深圳）机器人科技有限公司、联通数字科技有限公司、上海蚂蚁灵波科技有限公司、深圳海清智元

科技股份有限公司、北京深谋科技有限公司、广东图灵智新技术有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限

公司、中科开创（广州）智能科技发展有限公司。

本文件主要起草人：王兴兴、周伯文、刘新、王耀南、丁有爽、孙滕谌、徐志军、许晋诚、王俊芳、

庞江淼、王启舟、邵天兰、王泰、杨秋影、梁学修、向迪昀、张国亮、梁乔玲、张