高可靠性需求支撑缆控水下机器人持续升级.pdfVIP

全球市场研究报告

缆控水下机器人介绍

缆控水下机器人通常指系留式水下遥控机器人，通过“脐带缆/系留缆”与水面控制站相连，实现供电

（或部分供电）、高速通信与实时视频/声呐数据回传，并由操作员远程操控推进、姿态与作业工具完成水

下观察、测量、检测与轻/重作业任务。相较于自主水下机器人（AUV），缆控ROV的核心优势在于实时性

强、续航受限更少（可持续供电）、可挂载更大功率设备与作业工具（机械手、切割/清洗、取样等），适

合高风险、强交互、需要即时决策的水下工程与检修场景；其系统通常由水下机器人本体（耐压壳体、推进

器、相机/灯光/声呐、传感器与控制器）、系留缆与缆管理系统（TMS）、水面绞车与布放回收系统（LARS）、

以及水面控制台与软件组成，并对耐压密封、防腐蚀、抗冲击、抗缠绕和电磁/光纤传输可靠性提出高要求。

图.缆控水下机器人图片

根据QYResearch最新调研报告显示，2024年全球缆控水下机器人规模21.32亿美元，年复合增长率CAGR

为5.7%。

生产公司：SaabSeaeye、Exail、SMD、L3Harris、DeepOceanEngineering、ArgusRemoteSystems、Deep

Trekker、BlueRobotics、BlueyeRobotics、深之蓝海洋科技、博雅工道机器人、深圳鳍源、北京臻迪科技

等。

参与企业基本情况

SaabSeaeye近四十年来，SaabSeaeye专注于水下机器人系统的设计、研发、测试、制

造及全生命周期支持，其核心制造与技术基地位于英国费勒姆（Fareham），

产品与解决方案服务于全球70多个国家和地区。作为萨博集团（Saab

Group）旗下成员，公司在英国设有完善的制造设施，其缆控水下机器人广

泛应用于全球最复杂、最严苛的水下作业环境。凭借高度可靠的工程设计、

稳定的作业性能以及覆盖设备全生命周期的服务与支持能力，SaabSeaeye

在全球水下机器人行业中建立了以“可靠与信任”为核心的专业声誉。

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ExailExail是一家领先的高科技工业集团，专注于尖端机器人、海事、导航、航空

航天和光子学技术。凭借强大的创业文化，Exail为在严苛环境下运营的民

用和国防客户提供无与伦比的性能、可靠性和安全性。从深海到外太空，Exail

通过一系列自主研发的、性能卓越的零部件、产品和系统，不断拓展其业务

能力。

深之蓝海洋科技深之蓝以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，是国

内水下机器人行业的开拓者与引领者，是一家以技术创新驱动发展的高科技

水下空间探索公司。公司拥有强大的技术研发实力在水下机器人系统技术、

水下动力与电源技术、水下机器人控制导航与通信技术、水下机器人先进制

造技术等领域取得突破。公司掌握中小型自主水下航行器技术、复杂水域缆

控水下机器人全姿态抗流运动控制技术、水下高效大推重比电动推进技术等

十五类核心技术，围绕水下机器人研发与应用形成了系列核心技术体系。

博雅工道机器人作为水下装备行业的头部企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控

制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术，公司以工匠之心打磨产品，