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川教版-14 能识路的机器人课件.ppt

川教版-14 能识路的机器人课件.ppt

    能识路的机器人;;灰度传感器

    灰度传感器是由一个发射装置和一个接收装置组

    成。发射装置发出的光线照射到被检测物上，接收装

    置根据返回光线强度的不同，将其转换为可识别的信

    号。被检测物灰度越深，反射光越弱，返回的数值就

    越大；反之，返回的数值就越小。;灰度传感器的调节

    使用灰度传感器检测物体灰度时，可以将发射、

    接收装置置于被检物体处，通过灰度

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